El IV Plan Director de la Cooperación Española 2013-2016 prevé la finalización ordenada y coordinada del programa bilateral de cooperación con una serie de países de renta media y alta en América Latina, entre ellos Venezuela.
En términos absolutos, la cooperación internacional que recibe Venezuela no es sustancial; pero en términos relativos, ha consolidado procesos, actividades y proyectos que tienen una alta relación con el desarrollo del país. La Cooperación Española ha estado vinculada tradicionalmente a la consolidación de metas de desarrollo, con apoyos concretos a políticas dirigidas a la reducción de las brechas sociales existentes en la sociedad venezolana, específicamente en sostenibilidad ambiental y servicios públicos en comunidades rurales y aisladas (agua potable y energías alternativas).
La última Comisión Mixta Hispano-Venezolana de Cooperación se reunió en Caracas el 2 de julio de 1999, en el marco de las instancias previstas en: el Convenio Básico de Cooperación Técnica, de 10 de agosto de 1973; el Acuerdo Complementario del Convenio Básico, de 11 de marzo de 1988; el Tratado General de Cooperación y Amistad, de 7 de junio de 1990; el Convenio de Cooperación Cultural entre los Gobiernos de España y la República de Venezuela, de 28 de junio de 1973; y el Acuerdo de Coproducción Cinematográfica entre el Reino de España y la República de Venezuela, de 20 de junio de 1996.
En cumplimiento de lo establecido en el II Plan Director, en el año 2006 la Cooperación Española elaboró un Plan de Actuación Especial (PAE) para Venezuela, que vino a actualizar en cierta medida lo convenido en la citada Comisión Mixta, en cuanto a los objetivos, líneas estratégicas de actuación y prioridades hasta 2009.
